Молитва -это воспевание святых и их жизни. Ты воспеваешь того, кто ведет праведную жизнь и в этом воспевании ты как бы ориентируешь себя, как свою мечту на такую же жизнь. Почему? Ты признаешь ее за правильную,ты ведаешь как жить, но еще так жить не можешь... И на всякий случай , чтобы себе напомнить, ты молишься. А икона- это уже изображение Святого, т.е как надо выглядеть в конце...